DIMO
Entwicklung eines lasttragenden Rollstuhls (Laufroboter), der auf Basis von Robotik KI sicher und selbstständig Barrieren (z.B. Stufen) überwinden kann.
Projektdetails
Das Hessische Distr@l-Programm fördert in diesem Vorhaben die Weiterentwicklung und Validierung eines technischen Demonstrators und die dafür notwendige Robotik-KI für einen lasttragenden Laufroboter, der sicher und selbsttätig Treppen und Stufen überwinden kann. Damit sollen für Rollstuhlfahrende bisher unüberwindliche Barrieren des Alltags einschließlich Einstiege in Transportmittel wie Bus, Bahn oder große Automobile ohne weitere Hilfsmittel oder Assistenz von Dritten gemeistert werden können. Aufbauend auf langjähriger Forschung in autonomer mobiler Laufrobotik und Weiterentwicklung des einzigartigen mechatronischen Design des Walkerchairs werden Innovationen in den Bereichen der echtzeitfähigen Umfeldwahrnehmung, automatischen Bewegungsplanung sowie deren sicheren, komfortablen Ausführung mit moderner Regelungstechnik und intuitiver Benutzerschnittstelle verfolgt.
Der Großteil der menschlichen Umgebung ist für zweibeinige Fortbewegung optimiert. Der Verlust dieser einzigartigen und vielseitigen Mobilität und die daraus resultierende Abhängigkeit von einem nur auf ebenen Flächen nutzbaren Rollstuhl schränkt die Bewegungsfreiheit massiv ein. Allein in Deutschland sind ca. 1,6 Millionen und weltweit ca. 85 Millionen Menschen auf einen Rollstuhl angewiesen. Das Gründerteam möchte Rollstuhlfahrenden mit dieser High-Tech-Entwicklung Barrierefreiheit, selbstbestimmte Mobilität sowie Teilhabe am sozialen und beruflichen Leben und dadurch eine ganz neue Lebensqualität ermöglichen.
Das Vorhaben ist ein Ausgründungsprojekt am Fachgebiet Simulation, Systemoptimierung und Robotik der Technischen Universität Darmstadt, das von einem erfahrenen Team mit ausgewiesener Expertise in Ingenieurwissenschaften, Informatik und Betriebswissenschaft vorangetrieben wird. Eine repräsentative Nutzendengruppe von Rollstuhlfahrenden begleitet das Vorhaben beratend.
Gefördert durch
- Digitale Technologie
Künstliche Intelligenz (KI / AI) Robotik
- Anwendungsbereich
E-Health Mobilität
- Eingesetzte digitale Verfahren, Technik, Software und Methoden
Lasttragende Laufrobotik Umweltwahrnehmung und Bewegungsplanung Mensch-Technik-Interaktion Ganzkörperregelung
- Landkreis, kreisfreie Stadt
Darmstadt
- Förderprogramm
- Distr@l - Validierung (FL 4A)
- Fördersumme
- 797.707,00 €
- Förderzeitraum
- 1. Aug. 2020 - 31. Jul. 2022
- Status
- abgeschlossen
Antragsteller
TU Darmstadt - SIM
Hochschulstraße 10
64289 Darmstadt
Verbundpartner
Technische Universität Darmstadt
Karolinenplatz 5
64289 Darmstadt
Ansprechpartner
Herr Prof. Dr. Oskar von Stryk
Technische Universität Darmstadt
Hochschulstraße 10
64289 Darmstadt