Übersicht

Flexible Zuführungseinheiten

Flexible Zuführungseinheiten und optische Qualitätskontrollen für schnelle robotergestützte Greifapplikationen.

Projektdetails

Die Kerntätigkeiten in diesem Projekt liegen in der Entwicklung, Konstruktion, Fertigung und Montage von Zuführungseinheiten inkl. Qualitätskontrolle sowie der dazugehörigen Software inkl. Elektrohardware. Diese sollen den technischen Stand eines funktionierenden Prototyps, zwecks Feldversuche, erreichen. Der Kern der Innovation liegt in dem neuartigen Design der Zuführungseinheiten, wodurch eine höhere Taktrate erreicht werden kann.

Im produzierenden Gewerbe stellen Fehlproduktionen und Handling von unterschiedlichen Bauteilen mit kleinen Losgrößen ein großes Problem in der Automatisierung des Mittelstandes dar. Um diesen Problemen sowie dem Arbeitskräftemangel entgegenzutreten, wollen wir Zuführungseinheiten entwickeln, die in Zusammenarbeit mit konventionellen Robotern, Pick-and- Place-, Bestückungs-, Ab- und Umpackaufgaben sowie optische Kontrollaufgaben von Bauteilen übernehmen. Technisch wird sich auf Schüttgut und kleinere Bauteile konzentriert, wodurch grundsätzlich fast alle Branchen, die solche Bauteile produzieren, in Frage kommen. Die entwickelten Prototypen lassen sich in den Bereich der industriellen Roboter einzuordnen. Dazu zählen auch die Zuführungseinheiten, da diese einen kleinen Teil des Marktumfeldes der Industrie-Roboter ausmachen. Wir bewegen uns demnach im allgemeinen Marktumfeld der Industrieroboter, wobei es sich bei den Zuführungseinheiten um einen Nischenmarkt handelt.

Das Vorhaben ist ein Projekt im Bereich der Mechatronik, welches von einem Team mit Experten in Ingenieurwissenschaften, Informatik und Betriebswirtschaft vorangetrieben wird. Unterstützt wird dieses Projekt organisatorisch durch die Technische Hochschule Mittelhessen und fachlich durch die Fachbereiche Wirtschaftsingenieurwesen, Maschinenbau und Informationstechnik – Elektrotechnik – Mechatronik.

Showroom

Im Rahmen des Projektes wurden erfolgreich ein Fast-Feeder und zwei Roboter Prototypen entwickelt. Die Innovation liegt im neuartigen Design der Zuführungseinheiten, welches eine höhere Taktrate ermöglicht. Mithilfe dieser Prototypen können Prozesse nun effizienter und schneller durchgeführt werden, was neue Potenziale in verschiedenen Bereichen der Automatisierung eröffnet. Die Zuführungseinheiten sind darauf ausgelegt, in Zusammenarbeit mit konventionellen Robotern verschiedene Aufgaben wie Pick-and-Place-, Bestückungs- und Umpackaufgaben sowie optische Kontrollen von Bauteilen zu übernehmen. Diese Flexibilität ermöglicht den Einsatz in zahlreichen Branchen, die Schüttgut und kleinere Bauteile verarbeiten. Nach Abschluss des Förderprojektes erhielten wir die Genehmigung für die Validierungsförderung „Distr@l - Validierung (FL 4A)“. Diese ermöglicht es uns, die Innovation weiter voranzutreiben und erfolgreich im Markt zu etablieren. Rückblickend war das geförderte Projekt von entscheidender Bedeutung, da es die Basis für Folgeprojekte legte und die Option einer Unternehmensgründung eröffnete. Damit wurde der Grundstein für zukünftiges Wachstum und Erfolg gelegt.